物业和厂务评估商用清洁机器人，最常问「能替掉几个人」「多久回本」。可供应商给的只有清洁宽度、效率、续航三个标称值，落到真实场地往往打六折。
本文按「算回报、分机型、看参数、做验收」四步，把三类机型的边界讲清楚。选型的核心不是比参数，而是比「在你的场地上，一个班能出多少面积」。
一、先算回报：一台机器人到底能替几个人
保洁成本表面按面积包干，真实成本藏在人力单价、流动率、夜班溢价三处。测算回本要用「一个岗位一个月的全成本」，而不是工资表数字。
珠三角一名保洁员月综合成本（含社保、福利、管理与替换）约 5500 至 7000 元。中型洗地机器人售价通常 5 万至 12 万元，取 7 万元测算：
月净节省 = 替代人数 × 月综合人力成本 − 月耗材与电费
替代人数别按「一台顶两人」写：边角、楼梯、卫生间、突发污渍仍要人工，硬质平面上的有效替代率通常只有 0.6 至 0.9 人。按 0.8 人、月成本 6000 元算，月省 4800 元；扣掉刷盘、胶条、清洁剂与电费每月 500 至 800 元，净省约 4150 元。
回本周期 = 70000 ÷ 4150 ≈ 17 个月
真实区间多在 15 至 24 个月。能做到 12 个月以内的，一般同时满足两条：硬质地面占比 80% 以上，原本就存在招工缺口。若场地以地毯为主、通道狭窄、营业 14 小时，机器人跑不满班次，回本会明显拉长。
二、洗地、扫地、尘推：三类机型不是替代关系
把清洁机器人当成一个品类是常见误判：三类机型解决的问题完全不同，选错机型再怎么调参数也没用。
洗地机器人：湿式擦洗，硬质地面与油污
盘刷擦洗、清洁剂溶解油污、吸水扒回收污水，一趟完成洗加吸。适合瓷砖、石材、环氧地坪、水磨石，能处理餐饮油污、车库轮胎印、大堂脚印。代价是离不开水：清水箱要补、污水箱要排，排污不及时直接停机。
扫地机器人：干式清扫，大面积与粗颗粒
边刷聚拢、主刷抛甩、尘箱与滤芯收集，处理灰尘、纸屑、烟头、落叶、砂石。适合仓储通道、停车场、厂区道路、室外广场。面积效率高、不依赖水，但硬地面油污越扫越花。
尘推机器人：干式养护，静音与窄通道
靠静电除尘布做日常养护，去浮尘、维持光泽，噪声通常压到 60dB 以下，机身窄，能在货架通道、电梯厅、工位间穿行。它替代的是「人工尘推」这道工序，不是洗地。
| 对比项 | 洗地机器人 | 扫地机器人 | 尘推机器人 |
|---|---|---|---|
| 清洁方式 | 湿式擦洗＋污水回收 | 干式扫掠＋尘箱收集 | 干式静电除尘 |
| 清洁宽度 | 500–700mm | 700–1100mm | 500–800mm |
| 标称效率 | 800–1500 ㎡/h | 1500–3000 ㎡/h | 600–1200 ㎡/h |
| 耗材与水箱 | 清水箱＋污水箱，需换水 | 尘箱＋滤芯 | 除尘布，需更换 |
| 适用地面 | 瓷砖、石材、环氧 | 水泥、沥青、耐磨地坪 | 抛光砖、石材、木地板 |
| 不适合 | 大面积干垃圾、户外 | 油污与黏附污渍 | 重污、湿垃圾 |
实际项目更常见的是「洗地加尘推」组合：夜间洗地做深度清洁，白天尘推做低噪声养护；只上一种，往往要在某个班次补人工。
三、五个参数决定真实清洁面积
标称效率和实际效率之间隔着五个损耗项，每一项都能在现场量化。
1. 清洁宽度与重叠率。弓字形路径相邻两趟要重叠 10% 至 20% 才不留条纹，有效宽度只有标称的 80% 至 90%。
2. 有效作业时间。换水、排污、充电、卡困等待都不产出面积，有效工时通常只占名义的 60% 至 75%。
3. 水箱容量。清水箱常见 30 至 60L，按每平方米耗水 30 至 50mL 算，40L 只够 800 至 1300 ㎡，一个班要换 3 至 5 次水。没有自动补水站，这项人工必须算进去。
4. 电池与充电。主流磷酸铁锂，48V/60Ah 起，循环 2000 次以上，快充 2 至 3 小时。关键在机会充电：利用换水、午休间隙补电。铅酸初期便宜，但循环只有 500 次左右，两年换一套，全生命周期并不省。
5. 越障与梯控。过坎 20 至 30mm、爬坡 8° 以内。跨楼层要对接梯控协议或安排人按电梯，很多方案漏掉这条，最后机器人只能在一层跑。
五项相乘，标称 1200 ㎡/h 的机器人在真实场地通常只做到 600 至 750 ㎡/h。所以别只问「效率多少」，要问「在我的场地上一个班出多少面积」。
四、72 小时试跑：五项验收怎么测
参数表可以谈，现场表现谈不了。建议连跑三天，按下表打分，把标称换成实测再签字。
| 验收项 | 供应商常给的标称 | 现场怎么测 | 参考及格线 |
|---|---|---|---|
| 清洁率 | ≥95% | 划 20 ㎡ 区域撒布干面粉、咖啡渍、机油，跑一趟后目视加白手套擦拭 | 无明显残留 |
| 实际效率 | 1200 ㎡/h | 记录一个班的总面积与总耗时，含换水、充电、卡困 | ≥ 标称值的 50% |
| 续航 | 连续 4–6 小时 | 满电满水跑到停机，记录时长与剩余电量 | 单次 ≥3 小时 |
| 边角覆盖 | 贴边 50mm 内 | 沿墙撒粉，量残留带宽度，同时看是否撞墙 | 残留带 ≤80mm |
| 无人干预 | 无需人工 | 统计卡困、误停、漏扫次数与原因 | 每班卡困 ≤2 次 |
防水与线束，最容易被验收漏掉
洗地机器人的环境是「水加清洁剂」，整机需 IPX4 以上，水箱与吸水扒周边常要承受 IPX5 冲洗。更隐蔽的是材料兼容性：商用清洁剂多为碱性，pH 常在 10 至 12，普通 NBR 密封圈会硬化失弹，两三个月后开始渗水；应改用 EPDM 或氟橡胶，连接器做二次灌胶，护套选耐水解 PUR。这类失效不会在三天试跑暴露，而是在保修期内集中爆发。
五、从选型到量产：做自有品牌要过三道坎
品牌方、渠道商或物业集团想把「采购」变成「自有品牌」，难点集中在三处。
结构与模具。外观件、水箱、刷盘罩的开模费与周期要计入，改一版 ID 通常 4 至 8 周加一笔模具投入；跌落、振动、倾斜测试要在手板阶段做完。
防水线束。清洁机器人是移动、涉水、振动三重叠加，线束要同时满足 IPX5 冲洗、耐碱性清洁剂、十万次以上弯折——这是整机可靠性的短板，也是后期最难补救的部分。
整机组装与老化。万台级订单考验节拍与一致性，SMT、注塑、线束、组装、老化是否同一体系，直接决定爬坡期良率。
铭基高科（MGE）在智能终端代工方向提供商用清洁机器人 ODM 代工服务，覆盖洗地、扫地、尘推三类场景，交付范围包括结构件、防水线束与整机组装，180 多条生产线、自动化率 73%，可承接万台级量产订单。可查看智能终端代工产品；如果项目只涉及防水线束与连接器方案，可对照工控、安防及医疗产品。
结语：三步定方案，比反复比价有效
先用替代率算回本，判断该不该上；再按地面与污物定机型；最后用五项损耗修正参数、三天试跑验证，判断上几台。三步走完再谈价格，锚点就从单价变成单班产出面积。
把场地面积、地面材质、班次人力与主要污物发给我们，铭基高科可以先算出一个班的实际清洁面积与配置台数。